這個問題困擾了很久，有些類不是controller在使用autowired注入的類顯示為空，找到網上的方法是在類初始化時主動注入被Autowired的類，如下圖

這樣的方法是可行的，最后引用時使用上圖中doubleTeachSendMsg.doubleTeachService.sendMsg();方法即可，但是使用起來未免太麻煩，而且也不是spring依賴注入的原則，這個出現原因其實就是此類是在bean加載之前被調用，或者springboot在加載時沒有識別到此類，所以注入為空，要想使此類被識別到，那么就要在啟動時被spring識別到，需要將其變為bean對象并被識別到。如下圖

springboot啟動會掃描configuration，正常添加信息在最下面的是new MyWebSocketHandler()，在此處使用spring的依賴注入，使spring識別到此類，這樣，添加的autowired方法就不會是null了，并且也不需要在添加 這種方式了

補充：關于springboot使用@Autowired注解向非controller類中注入bean為null的問題

這種問題一般分為2種情況

如果你要在java A類中 使用@Autowired注入java B類，如果注入不了的話，通過添加以下三個關鍵的地方，可以解決該問題：

關于@PostConstruct：被@PostConstruct修飾的方法會在服務器加載Servlet的時候運行，并且只會被服務器調用一次，類似于Serclet的inti()方法。

被@PostConstruct修飾的方法會在構造函數之后，init()方法之前運行

@Componentpublic class A{ @Autowired public B b; public static A a; @PostConstruct //通過@PostConstruct實現初始化bean之前進行的操作 public void init() { a= this; a.b= this.b; }有三個地方需要注意一下(敲黑板！)：

1.@Component

2.public static A a; 注意這個為 public 不然沒有權限

3.@PostConstruct public void init() {}

你要被注入的類繼承了thread類，這樣的話你通過上面的方法來做的，仍然注入不進去，原因是因為spring的非線程安全問題，不讓你注入，注入的結果是null

解決辦法寫一個構造函數或者set和get方法把你要注入的service傳進來就好

以上為個人經驗，希望能給大家一個參考，也希望大家多多支持好吧啦網。如有錯誤或未考慮完全的地方，望不吝賜教。